前不久盛大落幕的2024世界机器人大会上，最受瞩目的创新产品无疑是27款人形机器人。作为硬件和软件的高度结合体，人形机器人是机械、电气、人工智能等多领域交叉打造的“明珠”，为加速培育通用智能机器人领域新质生产力，新昌县税务局积极融入地方工业发展大局，将税惠引擎建在链上，税企合力汇在链上，税费服务沉在链上，助力人形机器人向“新”而行。

税惠添力，灵活关节逐“新”而变

谐波减速器是人形机器人关节的核心零部件之一，长期被国外企业垄断。浙江五洲新春集团有限公司依托自有的轴承国家技术中心、院士工作站中央研究院等机构，通过技术攻关，大幅度提高了该产品的抗疲劳剥落和抗裂性能，保证减速器传动精度。如今，用于谐波减速器的圆锥滚子轴承已进入量产阶段。

“税惠政策的不断加码给了我们专注研发的底气。2023年，仅研发费用加计扣除这一项优惠，我们就享受了6000多万元的扣除。”企业财务负责人丁连英说，“一笔笔资金活水的到账，让我们创新动力更足。截至目前，五洲新春已针对整机人形机器人研发了5大类、共计10余种核心零部件产品。”

人型机器人开启轴承行业第二增长曲线，在这过程中，税惠持续助力增长曲线向高而攀。近年来，新昌县税务部门聚焦科创新赛道企业，分行业、分业务、分性质为企业“画像”，精准匹配适用税惠政策，通过“政策汇总、流程梳理、申报辅导、在线答疑”的非接触式“云服务”，及时解决企业“急难愁盼”，持续增强企业创新动能。

服务滴灌，灵巧手指迎“新”而动

一只灵巧手能灵活抓取物品并放至另一侧摆放端正，两只灵巧手互相配合，能倒饮料、切菜……在浙江灵巧智能公司内，灵巧手正模拟人手进行着一系列精细操作。

“灵巧手是机器人的执行末端，其性能直接影响到机器人的整体操作能力和应用范围。”浙江灵巧智能公司总经理周晨介绍，“为拓展类人灵巧操作能力，公司通过多场景探索与研发应用，目前公司自主研发的DexHand021产品已具备完成复杂动作的能力，是国内首个具有18个自由度且驱动、运动、感知、控制全部集中在一掌之内的工业级五指灵巧手。”

灵巧手指翻飞自如的背后，既有企业在技术上的创新攻坚，也有税务服务的精准加持。“税务部门推出的个性化信息提醒服务非常贴心。我们有时候来不及学习新政策，好在可以通过平台及时阅读适用的税费优惠政策和办税指南。”周晨介绍说。

据悉，新昌县税务局筛选重点培育主体提供共性帮扶，整理汇编《科技型中小微企业税惠政策指引》，并通过征纳互动平台精准推送，发动“税管家”定点走访辅导，持续畅通“线上+线下”红利享受渠道，以税惠引擎驱动科技创新。

精准快享，灵动臂膀向“新”而攀

在新昌县海纳人和轴承有限公司的生产车间内，多条自动化生产线满负荷运转，一套套做工精细的圆锥滚子轴承依次“走”下生产线。作为国产RV减速机圆锥轴承细分领域的领头羊，近年来，公司持续“加码”研发，目前已实质性解决机器人机械臂关键部件RV减速机性能难题。

“我们单位老中青工程师花费了七年时间，终于研发出可以替代进口的产品，且产品使用寿命超出进口轴承2-3倍。如今这种小零件已经被应用在85%的国产工业机器人体内。”公司总经理任荣富介绍道。企业财务负责人任荣芹也算了一笔账，海纳人和享受2023年度研发费加计扣除66.3万元，今年以来，累计享受小型微利企业优惠减免13.18万元。

精准快享的秘诀是税务部门依托大数据的精准分析。新昌县税务局探索“链式服务”新模式，立足企业采购、研发、生产、销售全链条，为企业量身定制辅导方案，以“需求匹配+跟踪服务”模式，不断强化政策红利和优质服务的双向输出，助力企业抢滩布局新赛道，持续推进人形机器人全产业链向“新”而攀。